外殼小巧倍福EP1008-000模塊BECKHOFF耦合器

耦合器、拓?fù)鋽U(kuò)展模塊和擴(kuò)展模塊之間的區(qū)別在于：EtherCAT 耦合器是“頭站"，它位于端子模塊網(wǎng)段的最前面；拓?fù)鋽U(kuò)展模塊可以布署在 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)的任何地方，因此可以建立一個(gè)星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；擴(kuò)展模塊插接在 EtherCAT 端子模塊排的末端，并允許建立線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

根據(jù)所需的物理層和附加功能可以提供不同型號(hào)的產(chǎn)品。

物理層：

銅線 RJ45 連接器

銅線 M8 連接器

單模光纖接口或多模光纖接口

POF（塑料光纖）接口

主軸的軸端有一個(gè)外螺紋，可以在上面安裝市售適配器，如氣動(dòng)/液壓應(yīng)用中常用的球頭或張緊鉤。電動(dòng)缸的法蘭尺寸基于 ISO 15552 標(biāo)準(zhǔn)，兩側(cè)都有螺栓連接節(jié)點(diǎn)，例如，如果應(yīng)用中需要旋轉(zhuǎn)螺栓連接。這種兼容性讓從氣動(dòng)到電動(dòng)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的轉(zhuǎn)換變得特別容易。

除了高分辨率之外，所安裝的安全的 24 位多圈編碼器還配備了 OCT 和電子銘牌，可通過(guò)熟悉的 Drive Manager 快速、簡(jiǎn)單地進(jìn)行調(diào)試。其它螺距或無(wú)背隙保持制動(dòng)器可作為選項(xiàng)提供。

耦合器帶有 24 V 系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)電源， 其中后續(xù)模塊通信所需的電流來(lái)自系統(tǒng)電源。耦合器具有最大 5 V/2 A 的系統(tǒng)供電能力。如果需要更大的電流，則需要增加 EL9410 等供電端子模塊。通過(guò)電源觸點(diǎn)最多可為各 I/O 組件提供 10 A 的供電。

除了高分辨率之外，所安裝的安全的 24 位多圈編碼器還配備了 OCT 和電子銘牌，可通過(guò)熟悉的 Drive Manager 快速、簡(jiǎn)單地進(jìn)行調(diào)試。其它螺距或無(wú)背隙保持制動(dòng)器可作為選項(xiàng)提供。

產(chǎn)品亮點(diǎn)

基于成熟的 AM8000 驅(qū)動(dòng)技術(shù)

采用緊湊的全集成設(shè)計(jì)

兼容符合 ISO 15552 標(biāo)準(zhǔn)的法蘭，可以簡(jiǎn)單轉(zhuǎn)換氣動(dòng)系統(tǒng)

將氣動(dòng)系統(tǒng)的力、動(dòng)態(tài)性和緊湊性以及電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器的可控性和效率結(jié)合于一體

外殼小巧倍福EP1008-000模塊BECKHOFF耦合器

EtherCAT 耦合器用于連接 EtherCAT 協(xié)議與 EtherCAT 端子模塊。由于 EtherCAT 系統(tǒng)中的通信直達(dá)最后一個(gè)端子模塊，耦合器只轉(zhuǎn)換物理層，無(wú)需改變過(guò)程數(shù)據(jù)流。

有三種不同的技術(shù)可供選擇：

EtherCAT：超高速通信標(biāo)準(zhǔn)

EtherCAT P：將通信和動(dòng)力系統(tǒng)整合在一根電纜中

EtherCAT G：傳輸速度最高可達(dá) 10 Gbit/s

主軸的軸端有一個(gè)外螺紋，可以在上面安裝市售適配器，如氣動(dòng)/液壓應(yīng)用中常用的球頭或張緊鉤。電動(dòng)缸的法蘭尺寸基于 ISO 15552 標(biāo)準(zhǔn)，兩側(cè)都有螺栓連接節(jié)點(diǎn)，例如，如果應(yīng)用中需要旋轉(zhuǎn)螺栓連接。這種兼容性讓從氣動(dòng)到電動(dòng)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的轉(zhuǎn)換變得特別容易。

除了高分辨率之外，所安裝的安全的 24 位多圈編碼器還配備了 OCT 和電子銘牌，可通過(guò)熟悉的 Drive Manager 快速、簡(jiǎn)單地進(jìn)行調(diào)試。其它螺距或無(wú)背隙保持制動(dòng)器可作為選項(xiàng)提供。

主軸的軸端有一個(gè)外螺紋，可以在上面安裝市售適配器，如氣動(dòng)/液壓應(yīng)用中常用的球頭或張緊鉤。電動(dòng)缸的法蘭尺寸基于 ISO 15552 標(biāo)準(zhǔn)，兩側(cè)都有螺栓連接節(jié)點(diǎn)，例如，如果應(yīng)用中需要旋轉(zhuǎn)螺栓連接。這種兼容性讓從氣動(dòng)到電動(dòng)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的轉(zhuǎn)換變得特別容易。

除了高分辨率之外，所安裝的安全的 24 位多圈編碼器還配備了 OCT 和電子銘牌，可通過(guò)熟悉的 Drive Manager 快速、簡(jiǎn)單地進(jìn)行調(diào)試。其它螺距或無(wú)背隙保持制動(dòng)器可作為選項(xiàng)提供。

整個(gè)系統(tǒng)中 EtherCAT 端子模塊的數(shù)量：最多 65,535 個(gè)

EK1100 有兩個(gè) RJ45 接口。上端以太網(wǎng)接口用于將耦合器連接至網(wǎng)絡(luò)；下端接口用于連接同一網(wǎng)段中的其它 EtherCAT 設(shè)備。此外，EtherCAT 拓?fù)鋽U(kuò)展模塊或 EtherCAT 擴(kuò)展模塊可用于擴(kuò)展或設(shè)置線型或星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

可適用于球范圍內(nèi)幾乎所有電源系統(tǒng)。由于采用了帶彈簧平衡裝置的 AX-Bridge 快速連接系統(tǒng)，因此安裝模塊時(shí)無(wú)需使用工具。先進(jìn)的多核處理器技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)高度動(dòng)態(tài)的控制周期。TwinSAFE 可以提供多達(dá) 17 個(gè)驅(qū)動(dòng)集成的安全功能，可以提升設(shè)備的安全性。在集成的 TwinSAFE 邏輯中，安全功能可以直接在軸模塊中編程，從而縮短了響應(yīng)時(shí)間。由于采用了可選的多反饋接口，第三方電機(jī)也可以用 EnDat 2.2、BiSS-C、TTL 或 SinCos 1 Vss 反饋接口進(jìn)行操作。

另一種適用于更高功率范圍，配備 3 個(gè)電壓范圍為 208 V AC 至 480 V AC、電流范圍為 3.4 至 6.9 A 的三相電源。這兩種型號(hào)都有單軸和雙軸版本可供選擇。設(shè)備所支持的電機(jī)類(lèi)型包括采用單電纜技術(shù) (OCT) 的 AM8000 系列同步伺服電機(jī)，以及帶或不帶反饋的異步電機(jī)和磁阻電機(jī)。